У Вас есть lib, в которой есть(был при компиляции этой lib) файл
modbus_0.c, в котором упоминается/используется StartMotor. Вы никак не можете прыгнут в Keil/IAR/etc. к месту в программе где используется StartMotor, потому что у Вас нет файла modbus_0.c .
lib ожидает StartMotor в Вашей программе.
Ваша задача: узнать (в документации), что такое StartMotor и что Вам надо с этим делать.
Вероятнее всего это callback функция.
Что есть в мап-филе при поиске StartMotor?