Энергия вращающегося тела должна куда-то уходить. Например на
разрушение червячной передачи. Останавливать вращение нужно плавно
снижая обороты двигателя, так чтобы небыло удара. Но, возможно, там
многозаходный червяк (или косозубая передача) и инерцию можно
гасить двигателем. А может быть в передаче есть демпфер. Чтобы определить необходимость установки тормозного резистора нужно знать какую механическую энергия системы и за какое время нужно погасить. Или экспериментировать с режимами и контролировать напряжение на схеме управления.