Приоритет защщитан! Значит, до 100мА ничего фатального не случится,
если вдруг МК уйдёт в состояние сброса из-за просадки питания или
по любой другой причине. Тогда супер! Подключили катушку мостом.
Держим выход активным всегда. И всё будет! P.S. мои восклицания касались этой ветки:
https://caxapa.ru/1553034.html