Согласен. Косячно. Поэтому когда наш ведущий инженер предложил к
этой хрени еще по аналоговым входам что-нибудь подключить, я
усомнился, что оно дольше первой грозы проработает… Хотя, что интересно, на БТА в CAN-шине достаточно много устройств вообще без гальваноразвязки с шиной. И работают уже 23 года… А потом пришел я и спалил разностью потенциалов энкодер азимутальной оси (точней, сбросился этот гад на дефолтные настройки, а протокол я в сети найти не смог; но нагородил на МК "времянку", которая "разворачивала" направление вращения и сохраняла во флеш-памяти старое положение, если отключалось питание.