У нее асимметрия в 2% указана. Кроме того, у ACS712 внутренний ноль
ратиометрический, на делителе напряжения питания построен. Может
вам NSM2012 попробовать? В этой серии от Novosens есть датчики не
только ратиометрические, но и с выходом опоры 2,5В (в наименовании
суффикса F вместо R). Например, NSM2012-20B5F-DSPR.