Полно народу который занимается этими вопросами на энтузиазме, и
полно который за деньги. Почему нет резултата -не могу сказать.
ЗЫ: Сделать поле микрофонов - копейки.
Алкогоритмы обработки - известны десятки лет.
Фильтрация переотражённых сигналов ,- вроде тоже давно освоена.