Поглядел. Занимается отладочный UART, нужный для других целей (у меня на него завязан монитор-отладчик, который переписывать ну никак не хочется), и надо будет портировать. Мне будет проще написать самому анализ времени выполнения каждой задачи, по аналогии с FreeRTOS().