caxapa.ru :: лучше бы готовую, конечно. или хотя бы вид её. можно конечно тупо стартовать на максимальных оборотах с каким-то временем разгона, типа две секунды.

LordN^{философ} (Сегодня, 11:27, просмотров: 30) ответил Toчкa oпopы на Готовую функцию для неназванного симулятора или еë словесное описание?

лучше бы готовую, конечно. или хотя бы вид её. можно конечно тупо стартовать на максимальных оборотах с каким-то временем разгона, типа две секунды.

у меня в приводе есть резистор обратной связи, я его оцифровал интами на 100%. выше точность получить сложно - шумит. если фильтровать - запаздывание появляется. хотя наервно можно на секунду-другую и запаздать его...

на приводе так же имеются моментные концевики, но счас они участвуют в определении конца движения, вместе с резистором обратной связи.

ЛН

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы