Антенну с круговой направленностью и высоким усилением, имеет смысл
ставит на "базовую станцию". А "абонентам" - или примитивные,
простые антенны, типа штырей, или направленные. Ну и моя просьба/рекомендация: разрабатываете такое ПО, такие протоколы и такие процедуры настройки канала связи, чтобы ваши передатчики работали как можно меньше времени на как можно меньшей мощности.
Используйте медленные модуляции только если подъём мощности до доступной/разрешённой не дал надёжной связи.
Где-то мне попадались какие-то около-стандартные рекомендации или даже требования, регламент работы в публичных диапазонах для устройств телематики. Находите и старайтесь придерживаться.