klen (Сегодня, 00:18, просмотров: 15)таки успел к новому году закрыть маленький гештальт (заноза в
заднице) - допилл свой порт FreeRTOS для qkV4f - реализовано
ленивое сохранение контекста fpu. время при переключении тратится
только если таска испачкала регистры fpu.
каменты на русском. также доделао - при вылете из функции таски - попадаем в опработчик freertos_task_exit_catch