Бoмж (Сегодня, 15:48, просмотров: 14) ответил klen на таки успел к новому году закрыть маленький гештальт (заноза в
заднице) - допилл свой порт FreeRTOS для qkV4f - реализовано
ленивое сохранение контекста fpu. время при переключении тратится
только если таска испачкала регистры fpu.memento mori
-
- Да и сам код можно поручить :-) - SciFi(Сегодня, 17:35)