Они там говорят: вот мы навели фокус на точку. Теперь, зная
фокусное расстояние, можем определить расстояние. То есть крутим
объектив, засекаем его положение при максимальной чёткости,
определяем расстояние. До неба, например ))) Вообще-то, видел систему с "жидким" объективом. Там линза из (упрощённо) масла-воды в электрическом поле. Фокусное расстояние перестраивается быстро, используется для того, чтобы объекты на разном расстоянии все были в фокусе. Ну, вот оно.