Спасибо. Смешно, задал дипсику точно такой же вопрос, что и по твоей ссылке, так он мне совсем по другому ответил :)
Посоветовал поставить SiFive Freedom Studio для начала.
И да,
IntelliSense: Он может "сломаться" из-за нестандартного компилятора. В файле .vscode/c_cpp_properties.json укажите правильные пути к заголовочным файлам RISC-V (include директория тулчейна).
Оно действительно ломается. И нихера не работает. Во всяком случае у меня. Вплоть до того, что не видит определения функций, хотя все пути прописаны...
Я поэтому и спросил про нормальный мануал, так как везде куча текста, а почему такая херня происходит - хз...