Эдик, видимо, имеет в виду, что трудно на низком уровне кодить
там... А так-то надо было сделать выбор в пользу чего-то. Купил три платы на ESP32, подобрал скечт ардуинский, доработал его - через 10 минут всё летало.
Конечно, это не в серию.. но принципиально оно работоспособно, есть куда двигаться.