Если около секунды висит в одном месте, можно прикрутить простейшую
вещь - периодически выплёвывать содержимое регистра PC проца в
отладочный интерфейс. Возможно, там висящий код хорошо локализован,
и по адресам можно вычислить через MAP, где именно висит. Так-то
LWIP позволяет всё сделать красиво, но ленивые погромисты портируют
криво, вот у них и висит.