Самое смешное во всей этой стандартизации то, что в так называемых
стандартах Модбаса нет ни слова о том как передавать данные
размером больше 16 бит. Единственное разумное решение в такой
ситуации - сохранять совместимость с уже имеющимся оборудованием.
Первые контроллеры Модикон с которых всё начиналось были big-endian. О таких высоких материях как порядок следования байт программисты
этих контроллеров не задумывались, просто читали/писали байты в том
порядке как они лежат в памяти. Именно поэтому 16-разрядные регистры передаются старшим байтом вперёд, а у float32 первым передается байт со знаком и порядком а потом байты содержащие мантиссу.
А вот STM32 это Кортекс-М, они little-endian и у них байты в памяти лежат в обратном порядке. Передавать их придется в порядке от конца к началу (или заранее приводить к big-endian формату).
А на приеме - СКАДА работает скорее всего на интеловском процессоре, там тоже придется принятые байты разворачивать.
Никто не скучает, все делом заняты ;))