Да уж. Сусанину нужно было бы поговорить с спецами от теории
управления. Порядок не принципиален. Каждый дифур производного
порядка можно представить в виде системы уравнений первого порядка.
Тогда описание любого объекта можно представить в виде всем
извесного матричного выражения x'=Ax+Bu. А что такое переменные
коэффициенты ? А это ни что инное как нестационарный объект. Тогда
наша система дифуров превращается в x'=A*(x,t)x+B*(x,t)u. Тут
разные могут быть условия зависимости изменения коэффициентов (от времени , состояния ). Соответственно это не линейная модель и аналитическим способом это пока никто не решает. Но что предлагает математик
Но можно снять процесс её создания на видео, а потом воспроизвести запись с огромной частотой кадров, где каждый кадр — очень простой и понятный фрагмент.
Насколько я понял это ни что инное как линеаризация нелинейного уравнения в определенных точках. Короче математику надо учить теорию управления.