Дак, как раз при отладке, и нужно-то, чтобы если в работе возникла
ошибка, она была отмечена, а не происходило непонятно-что. А
вообще, в коде для изделий, если ошибок возникать не должно, то в
"default:" я пишу сброс МК. Но если данные поступают со стороны и могут быть некорректными, то проверки оставляю и, по возможности, обрабатываю ошибки. Спасало пару раз - когда в сложной системе ошибки в ПО, а оно почти нормально работает.