IBAH (Вчера, 21:30, просмотров: 39) ответил POV на i2c редко когда имеет дело с большими объёмами данных. К чему
неблокирующее поведение?Как к чему?! 100кбит/с это где-то 100мкс на байт. А передача
килобайта это вообще 100мС!!! Даже на 100мкс процессор
останавливать не наш метод, процессор должен работать, ему за это
электричество дают. А неблокирующий программный I2C вот, хвастаюсь
тем что заработало с первого раза,
//
#define __I2CSOFT_C
#include "I2Csoft.h"
static unsigned char Sost; //переменная состояния
static unsigned char* UkMem; //Указатель на массив передаваемой памяти
static unsigned short Ndata; //Количество передаваемых данных
static unsigned short Pdata; //Указатель передаваемых данных
static unsigned char Pbit; //счетчик бит
static Timer_us_t t1; //Рабочий таймер
//Инициализация модуля I2Csoft
void I2CsoftInit(void)
{
Set1SCL();
Set1SDA();
Sost=0;
return;
}
//Главный метод модуля I2Csoft
void I2CsoftMain(void)
{
if(Sost==0) {return;}
if(Sost==10)
{//Старт
Set0SDA();
StartTimer_us(&t1, I2CDelay);
Sost=20;
return;
}
if(Sost==20 && Timer_us(&t1))
{
Set0SCL();
StartTimer_us(&t1, I2CDelay);
Sost=30;
return;
}
if(Sost==30 && Timer_us(&t1))
{//Передача
if(UkMem[Pdata]&Pbit) {Set1SDA();} else {Set0SDA();}
StartTimer_us(&t1, I2CDelay);
Sost=40;
return;
}
if(Sost==40 && Timer_us(&t1))
{
Set1SCL();
StartTimer_us(&t1, I2CDelay);
Sost=50;
return;
}
if(Sost==50 && Timer_us(&t1))
{
Set0SCL();
StartTimer_us(&t1, I2CDelay);
Pbit=Pbit>>1;
if(Pbit==0)
{//передача байта закончена
Pbit=0x80;
Sost=60;
}
else
{
Sost=30;
}
return;
}
if(Sost==60 && Timer_us(&t1))
{//ACK
Set1SDA();
StartTimer_us(&t1, I2CDelay);
Sost=70;
return;
}
if(Sost==70 && Timer_us(&t1))
{
Set1SCL();
StartTimer_us(&t1, I2CDelay);
Sost=80;
return;
}
if(Sost==80 && Timer_us(&t1))
{
Set0SCLSDA();
StartTimer_us(&t1, I2CDelay);
Pdata++;
if(Pdata == Ndata)
{//Передача закончена
Sost=90;
}
else
{//Переходим к передаче следующкго байта
Sost=30;
}
return;
}
if(Sost==90 && Timer_us(&t1))
{//Стоп
Set1SCL();
StartTimer_us(&t1, I2CDelay);
Sost=100;
return;
}
if(Sost==100 && Timer_us(&t1))
{
Set1SDA();
StartTimer_us(&t1, I2CDelay);
Sost=0;
return;
}
return;
}
//Отправка блока данных
void I2CsoftSend(unsigned char* Blok, const unsigned short N)
{
if(Sost==0)
{//Если не идет передача
UkMem = Blok; //Указатель на массив передаваемой памяти
Ndata = N; //Количество передаваемых данных
Pdata = 0; //Указатель передаваемых данных
Pbit = 0x80; //счетчик бит
Sost = 10; //переменная состояния
}
return;
}
// Но даже при I2CDelay=0 (задержка только цикл) время передачи килобайта где-то 150-180мс