Типичная проблема. Когда нужно заглянуть глубже 0.2%. Чередую
выборки DMA полезные с пустыми после переключения. В особо тяжёлых
случаях, делаю 4 выборки на канал, две первых отбрасываю (но это
уже на WCH CH32V, но по принципу неотличимо от STM32F1).