caxapa.ru :: Пробовали TMC5160А, но что-то как-то сильно странное управление их драйверами нам показалось, не прижились. Прямое управление по SPI нашим программистам совсем не понравилось. Из того что помню там даже сброс регистров только сбросом питания сделать можно, что-то сильно мудренее старт кажется. Давно было не помню. Ну и нашёл 2 способа как заданием регистров спалить ШД, т.к. заданный ток не соответствует реальному в десяток раз. Короче вернулись на Allegro A4989 и A3987.

dinam (Сегодня, 06:56, просмотров: 16) ответил EmbedProg на 1. Этот звук точно издает шаговый двигатель? 2. Драйвер DRV8825 очень слаб для двигателя Nema 23 такого размера, советую взять драйверы такого типа:

Пробовали TMC5160А, но что-то как-то сильно странное управление их драйверами нам показалось, не прижились. Прямое управление по SPI нашим программистам совсем не понравилось. Из того что помню там даже сброс регистров только сбросом питания сделать можно, что-то сильно мудренее старт кажется. Давно было не помню. Ну и нашёл 2 способа как заданием регистров спалить ШД, т.к. заданный ток не соответствует реальному в десяток раз. Короче вернулись на Allegro A4989 и A3987.

Ответить

Схемы, платы, компоненты