А мой бывший коллега (ныне покойный) кроме "крепкого"
программирования еще и документацию писал. Я в одном из проектов
совместно с ним именно как программист HAL сотрудничал (кроме того,
я был еще схемотехником и конструктором прибора). Когда мы с ним
отладили все нюансы взаимодействия железа, то он потом год писал
прикладной уровень контроллера без каких-либо вопросов к моей
условно "библиотеке HAL" (индикатор, беспроводная клавиатура,
связь, журналирование и собственно