Серебряной пули не существует. Отечественный аналог - значит
кривоватая переферия и нестандартное (даже RISС-V) ядро и с этим
придется разбираться. А так дорога протоптана: HAL ->
BSP-> RTOS -> OS (Linux). Городить для одного себя не
имеет особого смысла, а в небольшой команде за счет разделения
труда может получиться автоматичестки - кто-то занимается
Low-level, кто-то UI и т.д.