Чтобы был смысл пользоваться внутрисхемной отладкой, надо иметь
исчерпывающую документацию по потрохам МК. В ESP, насколько я
помню, другой подход. Тебе дана большая библиотека EDF, где джентльменыузкоглазые все уже написали за тебя. Нехорошо не доверять джентльменамузкоглазым. Вы ведь доверяете? :-)