Кстати, съездил удачно. Пришлось софт до 3х ночи дорабатывать -
добавлял теги для интерфейса с АСУТП заказчика - оказалось, у них
старая система сбора данных, совсем не такая гибкая, как ожидалось.
Пришлось подстраиваться. Сдали установку. P.S. Калибровки считал шагами и секундомером. Ожидал, что примерно попаду, а потом подстроим коэффициенты по необходимости. Оказалось - попал точнее 2%, заказчика устроило, но я всё равно подстроил :)