Полно задач, которые на ПЛК решаются криво. Но - решаются. Соблазн
развести что-то свое, закрывающее задачу "без швов" - огромен. Условно: цена ПЛК $300.
Плюс его запрограммировать - на круг, столько же.
Плюс собрать щиток, установить и подключить у заказчика - в сумме штука баксов.
Альтернатива: плата $100.
Монтаж, подключение и отладка - предположим невозможное, столько же как ПЛК.
Экономия $200.
Только это ни хрена не экономия.
Мне уже лень развернуто объяснять, почему.
Просто резюме - иметь на фирме собственные разработки это увеличить издержки на $3K...5K в год, на ровном месте.