- Олег, ЭМС! - Похер! Работает!
- Олег, земля не правильно разведена!
- Похер, уже сдал заказчику!
- Олег, шлейф не подходящий!
- Оно уже почти работает!
Пока не заставишь себя планировать структуру и реализацию топологии - физической, с точки зрения электромагнитного поля, пока не станешь выделять на это время - будет так.
Вот это и дорабатывай.