Схемы, платы, компоненты

- Похер! Работает!

- Олег, земля не правильно разведена!

- Похер, уже сдал заказчику!

- Олег, шлейф не подходящий!

- Оно уже почти работает!

Пока не заставишь себя планировать структуру и реализацию топологии - физической, с точки зрения электромагнитного поля, пока не станешь выделять на это время - будет так.

Вот это и дорабатывай.