Брать трехпозиционный привод + быстрый датчик расхода (он у вас
вроде есть), ну или датчик положения выходного вала если датчика
нет. и охватывать всё это безобразие местной обратной связью. Есть еще возможность учесть что сервопривод клапана - это еще один интегратор в контуре регулирования, но эта СЛОЖНА.