Тупо залил готовую прошивку из Atmel CDC Demo. Работает!!! Сейчас ломаю голову, почему не работают скомпилированные исходники. При рихтовке мне пришлось все исходники свалить в один каталог, иначе они не собирались. Подправил пути к заголовочным файлам. Убрал из CDC-TASK.C обработку джойстика. Больше ничего не трогал. Впрочем, мне и такой результат пока вполне достаточен, так что на этом я пока остановлюсь.