Я видел хлам из электроприводов и ещё не видел отказавшей
гидравлики. Ещё с гидравликой удобно - маслостанция одна, а на ней
гидрораспределитель наращиваешь - и пожалуйста - новый лючок с
приводом. Только объём расходного бака проверить, чтобы на всё
хватало. Ну и сами цилиндры правильно рассчитать, чтобы давление
было подходящим для всех механизмов.