caxapa.ru :: колебания ты получишь только в одном случае - если отношение времени запаздывания ко времени установления будет не нулевое. если же оно будет равно нулю

LordN^{философ} (Сегодня, 11:23, просмотров: 15) ответил Eddy_Em на Так ведь если занулить Ki и Kd, а Kp сделать равным единице, будут устойчивые автоколебания, иной раз стремящиеся пойти вразнос…

колебания ты получишь только в одном случае - если отношение времени запаздывания ко времени установления будет не нулевое. если же оно будет равно нулю - то никаких колебаний не будет

да и Ки=0 и Кд=0 не в каждой записи отключат И и Д. у меня впечатление что до сих пор многие всякие используют рекуррентную запись регулятора

ЛН

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы