ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
10 апреля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1580838 Топик полностью
LordNфилософ (Сегодня, 14:02, просмотров: 21) ответил Yurasvs на Не понял с размерностью. Например, если ошибка 1%, то, чтобы дать полный газ при такой ошибке и нулевом интеграле и дифференциал, надо поставить Кр=100. Или нет?
ошибка - это какое-то число в градусах, например, или в барах или в тоннах-килограммах, я хз в чем там датчики могут еще мерить 

так вот, на входа ПИДа должна прийти ошибка именно в попугаях размерности.

если температура - тогда градус,

если давление - тогда, например, Паскаль или бар

а Кп это как раз про проценты.

задал 1%, значит 1/100 твоей ошибки и заходит в П. задал 40% - 0.4 ошибки, задал 150% - ошибка умножилась на 1.5 и зашла в П

тыды.

ЛН
Ответить