Ну, оно тебе надо? Сделал один-два сервера (один основной, другой
резервный) на белых IP. И пусть все объекты подключаются сами к
серверу, образуя VPN. Тебе надо - подключаешься туда же сам и уже
внутри своей частной сети, гуляешь по адресам. Я такую сеть поднял товарищу, которому нужно ходить на своё оборудование в разных местах - где нет белых IP.
Из предосторожностей - прописать на стороне VPN-серверов, чтобы со стороны объекта могли идти пакеты лишь на твой комп и не могли идти на другие объекты - если кто залезет на объект и подключится в твою VPN - чтобы ущерб был ограничен лишь этим объектом. А доступ сразу ко всем был лишь у избранных учёток.