"Руки прочь от наших умолчаний!" :) Автор программы всегда прав. Но
не всегда богат :о) На самом деле, я лишь раз или два изпользовал ПИД в частотниках.
Только на ПЛК.
ПЛК тоже не стремлюсь к зоопарку (тем более что у серьёзных компаний ПЛК предлагают самонастраивающийся ПИД, того или иного вида).