Вышеназванные протоколы: PROFINET, Ethernet/IP - по крайней мере -
эти, также не могут работать в режиме реального времени. Сименс
давно уже не настаивает на обязательно применении PROFINET в
линейках S7-1500. Мало того, после серий саботажей (взломов) их
систем они рекомендуют его заменять на OPC UA. Rockwell до
недавнего времени еще бодался, но с началом СВО в Персидском заливе
иранские хакеры тоже хорошо порезвились в промке США. Судя по
всему, и Ethernet/IP тоже хана. EtherCAT не знаю, для станочников пойдет, наверное. Как и B&R PowerLink, который кроме как для поддержания старых станочных решений никому и не нужен.