я брал краник тип такого, с векторным приводом, без возвратного
механизма. все вместе что-то около 2500р обходилось года два назад
контроллер возьми ардуину в корпусе, например, для них же есть и датчики.
ну или какой-нить ПР200 или лого или може еще что-то простое найдёшь на авите
https://ali.click/aooz71w