Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
17 июня

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1585975 Топик полностью

Yft (08.05.2026 12:03, просмотров: 4915)

По Modbus RTU подскажите. Я правильно запрос сделал?

А то логический анализатор с декодером ругаются. Подозреваю ошибку в декодере.

На ответ вроде не ругается

Ответить

- предложу попробовать передать с двумя стоп-битами - Vit(09.05.2026 11:00)
  - На другие команды, переданные с одним стоп-битом, оно не ругается - Yft(12.05.2026 11:44)
    - я не знаю, что конкретно обозначает ругань Frame Contains Error - это относится к кадру интерфейса или к содержимому пакета. интерес был у вас. - Vit(12.05.2026 11:58)
      - Насколько я понял, он некорректно разбирает команду 0x10 и ошибочно ждет на этом месте CRC с какой-то радости - Yft(12.05.2026 12:07)
        
        :) да постить дольше, чем одну птичку в терминале переставить - Vit(12.05.2026 12:16)
        
        Брутфорс - наше всё! :-) Я поковырялся в дебрях исходников, походу да, у них там бага: Yft(1572 знак., 12.05.2026 12:21, ссылка, +1)
        
        Утка в зайце, заяц в шоке :-) За такие выкрутасы надо пожизненный цых с гвоздями. Кадр еще не принят, его корректность (CRC) не проверена - а уже вовсю оперируют данными этого кадра, да еще и неправильно. - il-2(12.05.2026 12:51)
        
        Поправил в декодере количество байтов на 10 вместо 7, ругаться на CRC перестало. Правда пакет не особо понимает, видимо таки да, проект недоделан и позаброшен. Yft(1 знак., 12.05.2026 14:27, картинка)
- А почему в запросе CRC перед данными, а не в конце пакета? Vit(215 знак., 08.05.2026 13:44 - 13:52, ссылка)
  - Это анализатор решил, что это CRC. Я пытаюсь разобраться что не так с анализатором или со мной? - Yft(08.05.2026 13:47)
    - Конец кадра MODBUS определяется по таймауту. Значит - в этом месте был таймаут между байтами. Анализатор честно посчитал CRC полученного кадра, и естественно не сошлось. il-2(206 знак., 08.05.2026 18:00)
    - анализатор видимо не знает функцию или просто лажает Vit(20 знак., 08.05.2026 14:01, ссылка)
      - Анализатор знает про функцию, просто написан с ошибками похоже. Проект, видимо, уже не поддерживается? Yft(27 знак., 08.05.2026 14:12, картинка)
- А почему ваш запрос мастера состоит из 13 байт? Вы же два 16-битных регистра пытаетесь записать. (1+1+2+2)+(2*2)+(2)=12 байт должно быть. Или нет? - reZident(08.05.2026 12:37)
  - Пример (запись 2-х регистров):Записать значения 0x000A и 0x0102 в регистры 40002 и 40003 (адреса регистров 0001 и 0002) для устройства 17 (0x11):11 10 0001 0002 04 000A 0102 3687 (последние 2 байта — CRC). Запрос мастера 13 байт. После количества регистров один байт - количество байт данных - 1450(08.05.2026 12:50, )
  - Вроде всё по примеру Yft(1 знак., 08.05.2026 12:42, картинка)
  - Да, размер кадра не соответствует заголовку! - Nikolay_Po(08.05.2026 12:38)
    - Вроде всё соответствует, правда и Master и Slave помогал писать Deepseek. Yft(1 знак., 08.05.2026 12:49, картинка)
      - Что, и картинка выше - тоже ИИ сгенерил? В запросе должно быть только количество регистров, без количества байтов. А в ответе - только количество байтов, а не количество регистров. - Nikolay_Po(08.05.2026 21:14)
        
        По спецификации количество байтов должно быть. Yft(1 знак., 12.05.2026 09:18, картинка)
        
        Ага, спасибо. Понял. Почему-то был уверен, что после количества регистров дискретных выходов, количество байт передавать излишне. - Nikolay_Po(12.05.2026 12:43)
      - Открыл документ Modbus application protocol V1.1b3 с оф.сайта modbus.org. И не вижу я там для функции 16 (0x10) Write Multiple registers поля счетчика байт в запросе от мастера. :-/ reZident(30 знак., 08.05.2026 13:12, ссылка, ссылка)
        
        Таки есть Byte Count. Интересно, почему количество регистров передаётся двумя байтами, а количество байт одним? Бapбoc(1 знак., 08.05.2026 13:28, картинка)
        
        ахз LordN(400 знак., 09.05.2026 11:45, ссылка)
        
        Та ну! Мне больше нравится моя версия. Формат запроса - фиксированный. Предельное количество регистров зависит от типа регистров и для однобитных регистров, в стандартной полезной нагрузке кадра Modbus, превышает 256 байт. Поэтому, поле количества регистров в стандартном запросе - двухбайтное. Чтобы не делать разные форматы запроса для регистров разного размера. Всего-то. - Nikolay_Po(1 знак., 09.05.2026 12:42, ссылка)
        
        Из вредности :) - Cкpипaч(08.05.2026 20:21)
        
        Понять это невозможно, можно только запомнить ;)) - ЫЫyкпy(08.05.2026 20:12)
        
        Это если не достаточно глубоко вникнуть. А если достаточно глубоко, то для регистров типа COIL, количество регистров измеряется двумя байтами, в то время как размер полезной нагрузки кадра - одним байтом. Поэтому количество регистров - два байта, а количество байт - один. Nikolay_Po(8 знак., 08.05.2026 21:11)
        
        Спасибо! Теперь увидел. - reZident(08.05.2026 13:30)
- имхо, косячишь, пишешь туда куда можно только читать LordN(2 знак., 08.05.2026 12:13, ссылка, картинка)
  - А, команда не соответствует адресу? Yft(16 знак., 08.05.2026 12:31, картинка)
    - яж табличку привел - там адреса 30001 - ридонли LordN(76 знак., 08.05.2026 12:56)
      - родная спецификация указывает для 16-й команды адреса от 0 до FFFF. и относится оно к Internal Registers Or Physical Output Registers - Vit(08.05.2026 14:27)
      - Сдается мне, что это анализатору померещилось, что адрес 30001 а не 40001, непонятно где это определяется? - Yft(08.05.2026 13:42)
        
        Может и так LordN(80 знак., 08.05.2026 13:58)
        
        Существует, его тоже я писал и он отвечает. Для проверки прибавил к адресу 10000, такая-же ошибка вылезает но уже по адресу 40001 Yft(1 знак., 08.05.2026 14:08, картинка)
        
        а оттуда ченить читается без ошибок? LordN(34 знак., 08.05.2026 17:04)
        
        Да всё читается, но поскольку обе договаривающиеся стороны самописные меня немного напрягло поведение анализатора - Yft(08.05.2026 17:33)
        
        согласен, ананизатор странный - после шешнацатой функции он какбы должен видеть номер регистра 40001 по адресу 0000h LordN(66 знак., 08.05.2026 17:41)
        
        Sigrok не увидел этот анализатор, но я ради проверки проанализировал команды от Modbus poll over TCP/IP то же самое в анализе на команду 0x10 - Yft(12.05.2026 11:41)
        
        p.s. кстате, а попробуй-ка писать не группу, а по одному регистру, функцией шешсть - LordN(08.05.2026 17:47)
        
        Попробовал. Yft(2 знак., 12.05.2026 11:43, картинка, картинка)