Ха! Только допёр! Тебе обратная связь через АЦП не нужна, ты её в
частоте получаешь :) Так что делай хоть ШИМом, хоть ЦАПом, главное
- задизерь (добавь шума больше интегральной нелинейности ЦАПа или
не меньше одного разряда таймера ШИМ) и отфильтруй ФНЧ.