Я тут погуглил немного, и пока получается, что формально можно
докопаться. Есть понятие вынужденная остановка, на которую этот
знак не действует. Но остановка на светофоре не относится к
вынужденной (там перечислено - поломка, проблемы с водителем или
грузом, или препятствие на дороге) - т.е. светофора нет. Так что прийдется симулировать сердечный приступ, или спустить колесо :-)