0xFF

Начинать нужно с того что "мотивация" это не про хорошее настроение.

Мотивация это когда ваш сотрудник не примет чужой офер, потому что "тут тааак клааасно".

Отдельные задачи:

Лично я, стараюсь чтобы у каждого сотрудника _кроме штатной текучки_ было внутри фирмы было что-то вроде собственного проекта.

Например, разобраться с системами управления парковками (сейчас появились очень крутые видеосистемы контроля по номерным знакам),

или сделать версию платы под другой микропроцессор.

Без особых ограничений по времени __и без внятного ТЗ__ :)
Этакий имитатор хобби, с полезной для фирмы направленностью.

Естественно, с перспективой премии, в случае успеха.

И перспективой далее стать, внутри компании, экспертом по новому направлению.

Считаю что постоянное наличие таких проектов - хорошая мотивация.