Мне было бы проще всего прицепить свой МК с RS-485. Датчик пусть
будет включён в сам ПЧ. Читать сигнал с датчика, читать текущие
обороты. И считать внутри МК как душе угодно, вычисляя и задавая
новую уставку скорости. Если ПЧ несколько рядом - то можно один
контроллер на несколько ПЧ, задать только разные адреса на шине...