caxapa.ru :: Господа, просветите на счет контроля температуры инерционного девайса.

Ig_B (Сегодня, 09:06, просмотров: 322)

Господа, просветите на счет контроля температуры инерционного девайса.

Варганю паяльный столик 150х150, ибо на алишке за приемлемую цену только 80х80.Взял дешевую электроплитку 1кВт, присобачил к ней алюминиевую пластину толщиной 5мм, термопара в отверстии глубиной 20мм в торце, фазовое управление. После обеспечения приличного теплового контакта нагревателя с пластиной получается такая реакция на 60 секунд нагрева.

Макс скорость нарастания 2.5 градуса в секунду, вентилятор для охлаждения еще не поставил.

Как обеспечить профиль пайки? Просто настройкой ПИДа или есть более продвинутые способы?

В качестве эксперимента пробовал начинать пид регулирование после того как при подаче 50% мощности температура выросла на 2 градуса. Лучше, чем просто начать пид регулирование, но..

Ответить

- В ПО "Marlin fimware" для 3Д-принтеров, возьмите готовый код MPC (model prediction control) - там как раз то, что советовал комрад bodis ниже. И там же есть калибровка. По сравнению с ПИД, работает шикарно. Правда, у принтера задача не профиль удерживать, а стабилизировать температуру. Но должно сработать и с профилем. - Nikolay_Po(Сегодня, 09:35)
  - а шо такое профиль? таблица температура-время? - LordN(Сегодня, 10:10)
    - Типа такого. Ig_B(1 знак., Сегодня, 10:21, ссылка)
      - а, т.е. еще и скорость нагрева нужна с А до Б или это реально пох? LordN(238 знак., Сегодня, 10:28)
- ШИМ и ПИ-рег. LordN(104 знак., Сегодня, 09:26)
  - Могу вторую термопару прислонить к самому нагревателю и второй каскад пида регулирования разности температур пластины и нагревателя. Ig_B(1 знак., Сегодня, 09:32, картинка)
    - на второй термопаре ограничитель сделай, чтобы не расплавить. эт можно. - LordN(Сегодня, 10:11)
  - хотя и П-рег тож нормально будет работать - LordN(Сегодня, 09:28)
- А не проще посчитать математически? Масса плиты, толщина, метериал (теплопроводность) известны. Теплопотери (остывание) более-менее можно вычислить как линейная функция от разности температур плиты и окружающей среды. Чтобы нагреть плиту от одной температуры до другой надо на плитку выдать энергию в кВт*время плюс теплопотери. Хотя я так не делал. Надо было греть мелкие трубки с газами греющим кабелем. Там еще был перекрестный нагрев/теплопотери из-за взаимного влияния трубок bodis(116 знак., Сегодня, 09:21)
  - А как инерционность учитывать? - Ig_B(Сегодня, 09:27)
    - период шим - LordN(Сегодня, 09:28)

Технологии