Короче.. У тебя простейший регулятор скорости. Никаких ПИД. Имеются
дискретные входные сигналы, которые используются для управления
скоростью двигла, как "многоскоростной режим" ПЧ. Поскольку
частотник - самое гуано, какое только можно придумать, то у тебя в
наличии аж три входа - для задания ТРЕХ скоростей и один вход - для
ПУСК-ОСТАНОВ. Ищи способы притащить "сухие контакты" с объектов, а свой датчик выходного давления можешь использовать как
ИНДИКАТОР на дисплее.