Бывает и более "умный" вариант, который сам отрабатывает
разгон/торможение. Такому можно просто выдать на большой скорости
нужное количество импульсов, а остальное он сделает сам. Но у таких
обычно есть ещё какой-нибудь интерфейс (CAN, RS232/485 с модбасом
или без), более продвинутый чем STEP/DIR и с кучей настроек вместо
дип-переключателей.
Жизнь есть способ борьбы белковых тел со вторым началом термодинамики.