Adept (Сегодня, 14:04, просмотров: 11) ответил LordN на да пиздец просто, бог миловал, а тут прям вляпался :о)
Можно конечно сделать драйвер самому но проще купить готовую
платку, там можно просто рулить направлением, шагом и режимом
(целый или дроблёный шаг) . Волшебные слова для поиска "драйвер
шагового двигателя" (ну или как-тотак)
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)