Я вот как раз закончил патчить прошивку антенного тюнера на
PIC16F886 (до этого вообще не имел дела с PICами). В одном месте лишний интеллект убирал, а в другом - больше диагностики добавлял.
Начал вместе с Claude (и chatGPT помогал в работе с IDA). Потом подключился Codex (с версией *.5 chatGPT внутри).
Claude писал, а Codex искал ошибки в его коде. Codex показался прямо на порядок "умнее".
Claude показываешь, что происходит, он начинает сам собой бурно беседовать, нести херню и просить больше отладочной печати :-)
А Codex прямо сразу показывает, где косяк.