Стабильные условия в смысле реакция на нагрев/охлаждение. Ветерок
подул, температура падает, а MPC не собирается ее скомпенсировать
если ошибка не превышает (ХЗ какой) порог. ПИД довел бы точно. Надо
копать дальше. Реализацию взял от копилота, марлина не копал.