Vit (13.06.2009 17:05, просмотров: 475) ответил Evgeny_CD на Приведение всего к FSM - это слишком кардинально даже для меня :) Никто и не думает, чтобы отметить остальные методики. Туже многозадачность и пр. Вопрос в том, чтобы был инструмент, который можно использовать по мере необходимости.
Вспомните о кодах возврата - их просто нужно правильно использовать (а не иксепшнами код загаживать). Пишем в лог командой постановки в очередь записи сообщения в лог - метка времени в Unix-time и код события. Хотим - выводим на консоль, хотим - потом кучей весь лог вынимаем из DataFLASH или FRAM.
То,что не всё пытаемся окучить FSM, это, наверно, хорошо. Но и тулзы "смешанного" типа как-то не рассматривались, да и не слышно о них вообще.
А для новых людей если непонятно что-то, то либо описание либы недостаточное, либо пусть берёт в сорцах и читает, если эти сорцы, конечно есть.