Eddy_Em (Сегодня, 11:25, просмотров: 20) ответил Andreas на А как насчет драйвера энкодера на 20 файлов?
Не пойму, в чем там сложность: вешаешь фазы на таймер, и алга…
Именно так на STM32 и делал несколько железяк.
eddy-em.livejournal.com
github.com/eddyem