Там жирные тараканы в голове, не имеющие отношения к
микроконтроллерам. Увы, у нас мозгоправов бесплатно не выписывают.
Только мясников с кувалдой. Или сам, всё сам.
Про батяню вскользь упомянуто. Ну да, всё верно, тараканов подселяют именно в детстве. Короче, копайте отсюда и до обеда...